FV-160-TD/WD
产品介绍
• 中距离系列是针对 MIG 焊接工艺的工件大、干涉多、坡口大等特点而设计的一套紧凑型激光传感器和配套的软件系统。
• 应用在焊接寻位和实时跟踪。
• 工作距离大、体积小。
• 防护等级高，焊接精度高。
主要特点
复杂工况全面应对，从硬件防护到软件算法的完整能力
系统工作原理
激光照射成像、算法提取、特征计算、实时纠偏，形成完整的焊缝跟踪闭环。
激光焊缝跟踪传感器利用激光器照射焊缝表面形成激光光带，高清相机接收并成像，通过算法处理， 将焊缝的三维特征转换为结构化信息，包括焊接接头坐标、错边、间隙等。
这些信息传送给机器人控制器，为机器人提供焊接所需的轨迹和工艺参数，引导机器人实时焊接或纠正工件偏差。 相对其它方案，激光焊缝跟踪具备非接触、精度高、速度快、适应性好的优势。
系统工作原理
激光照射成像、算法提取、特征计算、实时纠偏，形成完整的焊缝跟踪闭环。
激光焊缝跟踪传感器利用激光器照射焊缝表面形成激光光带，高清相机接收并成像，通过算法处理， 将焊缝的三维特征转换为结构化信息，包括焊接接头坐标、错边、间隙等。
这些信息传送给机器人控制器，为机器人提供焊接所需的轨迹和工艺参数，引导机器人实时焊接或纠正工件偏差。 相对其它方案，激光焊缝跟踪具备非接触、精度高、速度快、适应性好的优势。
产品参数
中距离系列
| 产品型号 | FV‑160‑TD | FV‑160‑WD | FV‑240‑TD | FV‑240‑WD |
|---|---|---|---|---|
| 体积 | 95*40*68mm | 95*40*68mm | 91*73*41mm | 91*73*41mm |
| 最佳观测距离 | 179mm | 179mm | 210mm | 210mm |
| 景深距离 | 155 ~ 250mm | 130 ~ 320mm | 150 ~ 265mm | 140 ~ 330mm |
| 纵向分辨率 | 0.07 ~ 0.13mm | 0.09 ~ 0.39mm | 0.1 ~ 0.16mm | 0.11 ~ 0.52mm |
| 可识别最小高度 | 0.5mm | 0.5mm | 0.8mm | 0.8mm |
| 视场宽度 | 46 ~ 73mm | 60 ~ 140mm | 48 ~ 78mm | 64 ~ 140mm |
| 横向分辨率 | 0.02 ~ 0.03mm | 0.03 ~ 0.06mm | 0.03 ~ 0.04mm | 0.04 ~ 0.08mm |
| 可识别最小宽度 | 0.3mm | 0.5mm | 0.5mm | 0.8mm |
| 检测频率 | 标准 30hz | |||
| 工作电压 | 9 ~ 36V | |||