AK-RL-190-TD/WD
产品介绍
• 专机系列位移传感器专为专机市场设计，具备标准的 CAN/Modbus TCP 通讯接口，强大的抗电磁干扰和抗弧光干扰能力，适用于环缝、直缝、螺旋等专机机型。
• 专机系列激光焊缝跟踪传感器，定位于专机系统近距离工件的寻位、实时跟踪。抗炫光算法适应各种炫光工件表面，防护等级高。识别一般工业常见焊缝类型。8GB 存储空间长时间记录生产数据。
主要特点
复杂工况全面应对，从硬件防护到软件算法的完整能力
系统工作原理
激光照射成像、算法提取、特征计算、实时纠偏，形成完整的焊缝跟踪闭环。
激光焊缝跟踪传感器利用激光器照射焊缝表面形成激光光带，高清相机接收并成像，通过算法处理， 将焊缝的三维特征转换为结构化信息，包括焊接接头坐标、错边、间隙等。
这些信息传送给机器人控制器，为机器人提供焊接所需的轨迹和工艺参数，引导机器人实时焊接或纠正工件偏差。 相对其它方案，激光焊缝跟踪具备非接触、精度高、速度快、适应性好的优势。
系统工作原理
激光照射成像、算法提取、特征计算、实时纠偏，形成完整的焊缝跟踪闭环。
激光焊缝跟踪传感器利用激光器照射焊缝表面形成激光光带，高清相机接收并成像，通过算法处理， 将焊缝的三维特征转换为结构化信息，包括焊接接头坐标、错边、间隙等。
这些信息传送给机器人控制器，为机器人提供焊接所需的轨迹和工艺参数，引导机器人实时焊接或纠正工件偏差。 相对其它方案，激光焊缝跟踪具备非接触、精度高、速度快、适应性好的优势。
产品参数
专机系列
| 型号 | AK-RL-190 WD | AK-RL-190 TD |
|---|---|---|
| 视场范围 | WD | TD |
| 体积 | 91*73*41mm | 91*73*41mm |
| 最佳观测距离 | 210mm | 210mm |
| 景深距离 | 140 ~ 300mm | 160 ~ 250mm |
| 纵向分辨率 | 0.11 ~ 0.52mm | 0.1 ~ 0.16mm |
| 识别最小高度 | 0.8mm | 0.8mm |
| 视场宽度 | 67 ~ 130mm | 47 ~ 73mm |
| 横向分辨率 | 0.04 ~ 0.08mm | 0.03 ~ 0.04mm |
| 识别最小宽度 | 0.8mm | 0.5mm |
| 检测频率 | 标准模式 20 Hz | |
| 通讯接口 | 自适应以太网接口，支持 Modbus TCP 通讯协议，可以选装 CAN 总线 | |
| 供电 | 18~30V | |