3D视觉 激光焊缝跟踪传感器
高精检测 | 实时跟踪 | 多况稳定 —— 产品线丰富，抗干扰性强，适应焊缝多、种类多，能快速扩展。
产品介绍
全视3D视觉激光焊缝跟踪传感器采用激光三角测量原理，配合自研图像算法，实时获取焊缝的三维特征信息， 为机器人提供焊接轨迹与工艺参数引导，从根本上解决下料误差、装配偏差与焊接热变形带来的轨迹偏移。
- 完整标准激光焊缝跟踪功能
- 工作距离大、体积小
- 防护等级高、焊接精度高
主要特点
复杂工况全面应对，从硬件防护到软件算法的完整能力
系统工作原理
激光照射成像、算法提取、特征计算、实时纠偏，形成完整的焊缝跟踪闭环。
激光焊缝跟踪传感器利用激光器照射焊缝表面形成激光光带，高清相机接收并成像，通过算法处理， 将焊缝的三维特征转换为结构化信息，包括焊接接头坐标、错边、间隙等。
这些信息传送给机器人控制器，为机器人提供焊接所需的轨迹和工艺参数，引导机器人实时焊接或纠正工件偏差。 相对其它方案，激光焊缝跟踪具备非接触、精度高、速度快、适应性好的优势。
产品参数
零缝隙系列（细对接系列）型号表
| 产品型号 | FV‑150‑ZO‑TD | FV‑210‑ZO‑TD |
|---|---|---|
| 体积 | 115*74*47mm | 115*74*47mm |
| 最佳观测距离 | 150mm | 205mm |
| 景深距离 | 135 ~ 165mm | 173 ~ 247mm |
| 纵向分辨率 | 0.05 ~ 0.07mm | 0.08 ~ 0.12mm |
| 可识别最小高度 | 0.6mm | 0.8mm |
| 视场宽度 | 25 ~ 30mm | 49 ~ 68mm |
| 横向分辨率 | 0.02 ~ 0.03mm | 0.03 ~ 0.04mm |
| 可识别最小宽度 | <0.08mm | <0.1mm |
| 检测频率 | 标准30HZ，高速60HZ | 标准30HZ，高速60HZ |
| 激光功率 | 10 ~ 40mW 可调 | 10 ~ 40mW 可调 |
| 工作电压 | 9 ~ 36V | 9 ~ 36V |
| 功耗 | PP‑5瓦，DP‑7瓦，SP‑10瓦 | PP‑5瓦，DP‑7瓦，SP‑10瓦 |
如需中距离系列（FV-160 / FV-240）或中远距离系列（FV-400 / FV-600）选型参数，请看型号详情页